“航向重叠率、旁向重叠率设置完成，点云数据传输正常，可以开始作业。"周口供电公司输电运检中心运维人员正在对220千伏寿谷线杆塔及电力设施进行无人机“激光点云"精准点检工作。这是该公司利用无人机智能巡检技术快速准确地实现电力线路三维数字化巡检的一个缩影。
临近秋检尾声，针对输电线路巡视工作量大、外破隐患监测难等问题，周口公司应用“激光点云"建模开展精准点检工作，建立线路三维点云数据模型，开展无人机自主巡检，实现输电线路多维度全局管控。“激光点云"建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析，为无人机自主巡检的航线规划提供精准数据，不断提高智能化精益运维水平，大大提高了无人机巡检效率。
继电?；な匝橄钅克饕?strong>SHHZ1003三相微机?；ばＱ橐?/span>拥有雄厚的技术力量）
本索引旨在引导试验人员：各种继保装置的试验可以通过“继保"系列软件的哪些模块完成。
￠ 继电器试验：
继电保护类型 | 测试项目 | 建议试验的模块 | 备 注 |
信号继电器 | 相应的测试项目 | 直流试验 交直流试验 | 若是要求交、直流混合输入的中间继电器，请在“交直流试验"模块中测试 额定电流太小的信号继电器，可用测试仪的电压回路输出测试 |
时间继电器 | |||
中间继电器 | |||
重合闸继电器 | |||
其它直流电压、电流继电器 | |||
电流继电器 | 相应的测试项目 | 交流试验 | 可在“交流试验"专门的序分量?？橹胁馐孕蚍至考痰缙?/span> 也可在“I－t特性"?？橹胁馐苑词毕藜痰缙?/span> |
过（欠）电压继电器 | |||
序分量继电器 | |||
同步检查（或相位比较）继电器 | |||
反时限电流继电器 | |||
差动继电器 | 直流助磁特性 | 差动继电器、差动谐波、交直流试验、谐波试验 | 试验时请参考说明书中的“附录5"正确接线 |
谐波制动特性 | |||
比例制动特性 | 差动继电器、交流试验 | ||
功率（方向）继电器 | 相应的测试项目 | 功率方向及阻抗、交流试验 | 测试功率（方向）继电器前，应预先确定接线类型，和保护大致的动作边界 |
阻抗继电器 | |||
同期继电器 | 相应的测试项目 | 同期试验、交流试验 | “同期试验"?？楣潭ㄓ刹馐砸堑腢A、UC分别作为系统侧和待并侧电压输出 |
频率继电器 | 相应的测试项目 | 频率及高低周 | 单机试验选择“自动变频"方式时，能测试频率滑差定值 |
￠ 微机?；な匝椋?/span>
继电保护类型 | 测试项目 | 建议试验的?？?/span> | 备 注 | |
线 路 保 护 | 多段过流 | 相应的测试项目 | 交流试验 | 只要方法得当，用“交流试验"?？槟芙写蟛糠旨痰缙骱臀⒒；さ氖匝?，应重点学习该模块 |
过（欠）电压 | ||||
序分量电压电流 | ||||
频率装置 | ||||
功率方向?；?/span> | ||||
重合闸及转换性故障 | 相应的测试项目 | 整组试验、线路?；ぁ⒆刺蛄?、6-35KV线路保护综合测试 | 要求测试检同期和检无压，用Ux作为待并侧电压输出，HRJB802测试仪是用Ua代替Ux进行试验 | |
距离和零序 | 距离和零序定值校验 | 距离和零序、线路?；?、整组试验、交流试验 | “距离和零序"和“线路?；?均能一次性自动测试多段、各种故障类型、各种相别的距离和零序定值 | |
阻抗特性 | 阻抗特性 | |||
工频变化量距离 | 定值校验 | 距离和零序、线路?；?/span> | 应设置故障电流足够大，比如10~15A（当为5A制CT时） | |
复合电压闭锁（方向）过流 | 过流、低压、负序电压、灵敏角等 | 交流试验、6-35KV线路?；ぷ酆喜馐?/span> | 有的?；さ摹暗偷缪?和“负序电压"由不同的端子输入，试验时需更换接线 | |
低周、低压减载装置 | 相应的测试项目 | 频率及高低周、6-35KV线路保护综合测试 | 若其它条件都满足，装置却不能动作，请确认装置是否还需要同时输入电流和开关接点 | |
发 变 组 保 护 | 差动保护 | 比例制动特性 | 差动?；?、差动定值、交流试验 | 发电机差动保护，用“差动?；?进行试验时，可看作接线类型为Y/Y，高、低压侧平衡系数均为1的变压器?；?/span> “差动保护"注重曲线特性搜索，而“差动定值"?？樽⒅夭疃ㄖ挡馐裕呓岷希苋娌馐圆疃；?/span> |
谐波制动特性 | 差动?；ぁ⒉疃ㄖ怠⑿巢ㄊ匝?/span> | |||
失磁?；?/span> | 相应的测试项目 | 交流试验 | 试验时应注意输出的电压电流的夹角 | |
励磁?；?/span> | ||||
复合电压闭锁（方向）过流（后备） | 相应的测试项目 | 请参见上文“线路?；?部分 | 请参见上文“线路保护"部分 |
其 它 保 护 | 自动准同期装置 | 相应的测试项目 | 同期试验 | 做自动调整试验时，测试各开入量必须按说明书要求接线 |
母线差动保护 | 相应的测试项目 | 交流试验 | 请参见附录6中“南瑞部分?；?有关BP-2B和RCS-915的说明 |
第1部分
工控型 继保使用说明
第1章 特点与技术参数（SHHZ1003三相微机?；ばＱ橐?/span>拥有雄厚的技术力量）
第1节 主要特点
电压电流输出灵活组合 输出达4相电压3相电流，可任意组合实现常规4相电压3相电流型输出模式，既可兼容传统的各种试验方式，也可方便地进行三相变压器差动试验和厂用电快切和备自投试验。
操作方式 装置直接外接笔记本电脑或台式机进行操作，方便快捷，性能稳定。
新型高保真线性功放 输出端一直坚持采用高保真、高可靠性模块式线性功放，而非开关型功放，性能。不会对试验现场产生高、中频干扰，而且保证了从大电流到微小电流全程都波形平滑精度优良。
高性能主机 输出部分采用DSP控制，运算速度快，实时数字信号处理能力强，传输频带宽，控制高分辨率D/A转换。输出波形精度高，失真小线性好。采用了大量*技术和精密元器件材料，并进行了专业化的结构设计，因而装置体积小、重量轻、功能全、携带方便，开机即可工作，流动试验非常方便。
软件功能强大 可完成各种自动化程度高的大型复杂校验工作，能方便地测试及扫描各种?；ざㄖ?，进行故障回放，实时存储测试数据，显示矢量图，联机打印报告等?？煞奖憬腥嗖疃；げ馐?。
具有独立直流电源输出 设有一路110V 及 220V直流电源输出。
接口完整 装置带有USB通讯口，可与计算机及其它外部设备通信。
完善的自我?；すδ? 散热结构设计合理，硬件?；ご胧┛煽客晟?，具有电源软启动功能，软件对故障进行自诊断以及输出闭锁等功能。
第2节 额定参数
? 交流电流输出
输出精度 0.2级
相电流输出（有效值） 0～40A
三并电流输出（有效值） 0～120A
相电流长时间允许工作值（有效值） 10A
相电流*大输出功率 420VA
三并电流*大输出时*大输出功率 900VA
三并电流*大输出时允许工作时间 10s
频率范围（基波） 20～1000Hz
谐波次数 1～20 次
? 直流电流输出
输出精度 0.2级
电流输出 0～±10A / 每相，0～±30A / 三并
*大输出负载电压 20V
? 交流电压输出
输出精度 0.2级
相电压输出（有效值） 0～120V
线电压输出（有效值） 0～240V
相电压/线电压输出功率 80VA / 100VA
频率范围（基波） 20～1000Hz
谐波次数 1～20次
? 直流电压输出
输出精度 0.2级
相电压输出幅值 0～±160V
线电压输出幅值 0～±320V
相电压/线电压输出功率 70VA / 140VA
? 开关量及时间测量
工控型 | 备注 | |
开关量输入 | 8路 | 空接点： 1～20mA，24V 电位接点接入：“0"：0～ +6V； “1"：+11 V～ +250V |
开关量输出 | 4对 | DC：220V／0.2A；AC：220V／0.5A |
时间测量 | 测量范围0.1ms ～ 9999s 测量精度0.1mS | |
? 体积重量
工控型 | |
外形尺寸 | 410×360×200mm3 |
单机重量 | 20kg |
供电电源 | AC 220V±10%，50／60Hz |
环境温度 | -10℃ ～ +50℃ |
第2章 装置硬件结构
第1节 装置硬件组成
? 控制数字信号处理器微机
本装置采用高速、高性能数字控制处理器作为控制微机，软件上应用双精度算法产生各相任意的高精度波形。由于采用一体结构，各部分结合紧密，数据传输距离短，结构紧凑?？朔吮始潜镜缒灾苯涌刂剖讲饪匾侵幸蚴萃ㄐ畔呗烦ぁ⑵荡贾碌氖涑霾ㄐ蔚闶俚奈侍狻?/span>
?..D/A转换和低通滤波
采用高速高位D/A转换器，保证了全范围内电流、电压的精度和线性。
由于D/A分辨率高和拟合密度高，波形失真小，谐波分量小，对低通滤波器的要求很低，从而具有很好的暂态特性、相频特性、幅频特性，易于实现准确移相、谐波叠加，高频率时亦可保证高的精度。
? 电压、电流放大器
各相电流、电压不采用升流、升压器，而采用直接输出方式，使电流、电压源可直接输出从直流到含各种频率成份的波形，如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流、电压特征。
功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件作功率输出级，结合精心、合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量。功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路?；?。当电流回路出现过流，电压回路出现过载或短路时，自动限制输出功率，关断整个功放电路，并给出告警信号显示。为防止大电流下长期工作引起功放电路过热，装置设置了大电流下软件*。10A及以下输出时装置可长期工作，当电流超过10A时，软件*启动，*时间到，软件自动关闭功率输出并给出告警指示。输出电流越大，*越短。
? 开入、开出量
开关量输入电路可兼容空接点和0～250V电位接点。电位方式时，0～6V为合，11～250V为分?？亓靠梢苑奖愕囟愿飨嗫卮ネ返亩魇奔浜投魇奔洳罱胁饬俊?/span>
开入部分与主机工作电源、功放电源等均隔离?？氲匚〉?，所以，开入部分公共端与电流、电压部分公共端UN、IN等均不相通。
开关量电位输入有方向性，应将公共端接电位正端，开入端接电位负端，保证公共端子电位高于开入端子。现场接线时，应将开入公共端接＋KM，接点负端接开入端子。如果接反，则将无法正确检测。
开出部分为继电器空接点输出。输出容量为DC：220V／0.2A，AC：220V／0.5A。开关量输出与电压、电流、开入等各部分均*隔离。各个开出量的动作过程在各个测试?？橹懈饔胁煌?，详细请参看各模块软件操作说明。
以下是两种常见的开出量接线示意图：
? 直流电源输出
装置在机箱底板上装设有一路可切换直流电源输出，分 110V 及 220V 两档，可作为现场试验辅助电源。该电源额定工作电流1.5A，可作为保护装置的直流工作电源，也可作为跳合闸回路电源。该电源如过载或短路，将烧坏相应保险（2A／250V），此时更换此保险管即可。
第2部分
工控型 继保软件操作说明
周口公司充分发挥智能巡检科技力量，有力推进“三位一体"的建设工作，通过“激光点云"建模将准确的输电线路通道环境呈现出来。输电线路运行维护工作的多元化发展，将电网运维向智能化、数字化方向迈进，更加全面地保障了输电线路的可靠供电及安全平稳运行。
下一步，周口公司将结合防外破重点隐患排查工作，继续对剩余隐患动态开展“激光点云"精准点检，持续优化应用无人机智能巡检技术，为常态化开展通道隐患精准点检提供有力支撑，全力保障电网安全稳定运行。
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